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集群机器人控制实验室第1期学术报告

发布时间:2022-08-31文章来源: 浏览次数:

2022年8月30日下午2点30分,刘军博士在集群机器人控制实验室做了“网络化集群机器人系统协调控制”的报告。在该报告中,刘军博士主要从集群机器人信息传输模式、机器人动力学以及复合任务建模三个方面报告了集群机器人系统对称任务以及多重对称任务协调控制算法设计等问题。

实验室团队成员产业学院周珂、张利、杨亚磊,数计学院李成、王兆艳,上海大学在读博士张铁荟现场参加了报告会。另外,上海大学机械学院李恒宇研究员、马新茹博士、谢永浩博士通过线上会议参加了报告会。

【撰稿:周珂 摄影:杨亚磊 审核:苏宁】

关闭 打印责任编辑:张长茂

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